ចិញ្ចៀនរអិលសម្រាប់មនុស្សយន្ត, ROV, UAV
មនុស្សយន្តនេះមានសន្លាក់ជាច្រើន ដែលបំពេញការងារផ្សេងៗគ្នាដោយការលាតសន្ធឹង ពត់កោង បង្វិល និងសកម្មភាពផ្សេងៗទៀត។ វាក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន ដើម្បីស្វែងរកស្ថានភាពរបស់វា និងបរិយាកាសខាងក្រៅ (វត្ថុគោលដៅ)។
ជាការពិតប្រតិបត្តិការទាំងនេះត្រូវបានសម្រេចតាមរយៈចិញ្ចៀនរអិល។ ចិញ្ចៀនរអិលបញ្ជូនសេចក្តីណែនាំប្រតិបត្តិការពីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តទៅ actuators នៅសន្លាក់។ ខណៈពេលដែលសញ្ញារបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបញ្ជូនពីសន្លាក់ទៅប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយវិធីដូចគ្នា។ បន្ទាប់មកមនុស្សយន្តទទួលបានព័ត៌មានផ្ដល់មតិកែលម្អ និងកែសម្រួលសកម្មភាពរបស់វា។
សារៈសំខាន់នៃចិញ្ចៀនរអិលនៅក្នុងមនុស្សយន្ត
សម្រេចបាននូវការបង្វិលបន្ត និងការបញ្ជូនសញ្ញា
នៅពេលបំពេញកិច្ចការផ្សេងៗ មនុស្សយន្តតែងតែត្រូវការធ្វើចលនាបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកំពុងដំណើរការការជួបប្រជុំគ្នា ការផ្សារដែក។ល។ ដៃរបស់វាប្រហែលជាត្រូវបង្វិល 360 ដឺក្រេ។ ចិញ្ចៀនរអិលអាចធានាបាននូវការបញ្ជូនបន្តនៃថាមពល និងសញ្ញាក្នុងអំឡុងពេលបង្វិលរបស់មនុស្សយន្ត ដូច្នេះចលនារបស់មនុស្សយន្តមិនត្រូវបានរឹតបន្តឹងដោយការជាប់ខ្សែ។
កាត់បន្ថយការពាក់ខ្សែ និងការបរាជ័យ
ដោយសារតែចលនាញឹកញាប់នៃមនុស្សយន្តអំឡុងពេលធ្វើការ ខ្សែងាយនឹងពាក់ និងទាញ។ ការប្រើក្រវ៉ាត់រអិលអាចជួសជុលខ្សែទៅនឹងមូលដ្ឋានរបស់មនុស្សយន្ត ដើម្បីការពារខ្សែពីការយោល និងរមួលជាមួយនឹងចលនារបស់មនុស្សយន្ត ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយប្រូបាប៊ីលីតេនៃការពាក់ខ្សែ និងការជាប់ពាក់ព័ន្ធ។
សម្រេចបាននូវការបញ្ជូនសញ្ញាពហុទិស
ចិញ្ចៀនរអិលមានប៉ុស្តិ៍ច្រើន ហើយអាចប្រើជាមួយសញ្ញាជាច្រើនប្រភេទក្នុងពេលតែមួយ ដូចជាសញ្ញាបញ្ជា សញ្ញាមតិត្រឡប់ និងសញ្ញារូបភាព។ ដូច្នេះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យទំនាក់ទំនង និងសហការក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងការបញ្ជូនរូបភាពនិយមន័យខ្ពស់ និងការណែនាំប្រតិបត្តិការភ្លាមៗ។
មនុស្សយន្តដែលប្រើក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម ពាណិជ្ជកម្ម ឬស្រាវជ្រាវផ្សេងៗ ជារឿយៗមានតម្រូវការជាក់លាក់មួយចំនួនសម្រាប់ចិញ្ចៀនរអិល ដូចជា៖
ស្ថេរភាពនៃការបញ្ជូនសញ្ញា
មនុស្សយន្តត្រូវការបញ្ជូនសញ្ញាប្រភេទផ្សេងៗ។ កំហុសនៃការបញ្ជូនរបស់វាគួរតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងចន្លោះ ±0.1%. មូលហេតុនៅក្នុងមនុស្សយន្តដំឡើងបន្ទះឈីបអេឡិចត្រូនិច គម្លាតតូចក្នុងចលនាអាចបណ្តាលឱ្យខូចបន្ទះឈីប។
01
កម្រិតការពារ
មនុស្សយន្តធ្វើការក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នា ចិញ្ចៀនរអិលគួរតែមានកម្រិតការពារដែលត្រូវគ្នាដើម្បីការពារការខូចខាតដល់រចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងរបស់វា ដូចជា IP65 សម្រាប់បរិស្ថានសមុទ្រ។
02
សមត្ថភាពដឹកជញ្ជូនបច្ចុប្បន្ន
ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃមនុស្សយន្តអាចត្រូវការសមត្ថភាពផ្ទុកបច្ចុប្បន្នខុសគ្នា។ សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាតូចៗ វាអាចមានចន្លោះពី 2 amps និងច្រើនជាង 20 amps ខណៈពេលដែលតម្រូវការសម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មធំអាចមានរហូតដល់ 500 amps ។
03
ភាពជឿជាក់
សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ពេលវេលាជាមធ្យមរវាងការបរាជ័យ (MTBF) នៃរង្វង់រអិលគួរតែធំជាង 50,000 ម៉ោង។ តាមរបៀបនេះមនុស្សយន្តអាចទប់ទល់នឹងការងាររយៈពេលវែង។
04
